寧波東力：龍頭股，
4月3日15點截止，寧波東力(股票代碼:002164)的股價報6.710元，較上一個交易日跌3.12%。當日換手率為10.03%，成交量達到4811.31萬手，成交額總計為3.07億元。
回顧近30個交易日，寧波東力股價下跌2.68%，最高價為12.34元，當前市值為35.71億元。
公司的產品包括行星減速器等，杭州灣電機、減速器部分車間已投入生產。
新時達：龍頭股，
4月8日消息，15點新時達報11.950元，較前一交易日跌3.98%。當日該股換手率5.97%，成交量達到了3159.04萬手，成交額總計為3.63億元。
新時達在近30日股價下跌48.62%，最高價為19.35元，最低價為17.5元。當前市值為79.24億元，2025年股價上漲26.53%。
2022年9月5日回復稱公司行星減速器主要應用在自動化行業，配套伺服系統作為自動化設備的執行機構使用，已經批量生產。
中大力德：龍頭股，
4月9日消息，中大力德7日內股價下跌17.39%，截至下午三點收盤，該股報74.060元，漲10%，總市值為111.96億元。
在近30個交易日中，中大力德有19天下跌，期間整體下跌42.72%，最高價為116.27元，最低價為94元。和30個交易日前相比，中大力德的市值下跌了47.83億元，下跌了42.72%。
國內唯一實現人形機器人行星減速器量產，斬獲遠征A2/靈犀X1超萬個訂單。
行星減速器概念股其他的還有：
雙環傳動：核心業務：精密齒輪龍頭，新能源車齒輪市占率超60%。機器人布局：切入Optimus行星減速器供應鏈，2024年新增產線投資3億元，規劃產能20萬套。協同效應：齒輪加工精度達ISO3級（微米級），遷移至機器人領域優勢顯著。
兆威機電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動精度的小模數行星減速器，與RV減速器的擺線針輪傳動不同。
恒鋒工具：2021年1月27日回復稱公司產品“機器人行星減速器高精度內齒圈加工用粗精一體式精密拉刀”被認定為省級首臺(套)產品。
豐立智能：2024年11月21日、11月22日投資者關系活動記錄表顯示，公司對人形機器人產業一直保持密切關注，并且開發相對應的產品并已實現了小批量出貨給客戶。包括傘齒和圓柱齒，以及粉末齒，可以用于機器人的身體關節和靈巧手模組諧波和行星減速器，可用于人形機器人的旋轉執行器以及用于靈巧手的小傘輪和微型減速箱。
國茂股份：通過收購摩多利傳動切入高端行星減速器領域，應用于激光切割、機器人等場景。
綠的諧波：高精密行星減速器是機器人三大核心零部件之一，公司經過多年不斷科研投入，完成了高精密行星減速器的規?；a及銷售，打破國際名牌在機器人用行星減速器領域的壟斷性，并實現大批量出入口。
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